नियन्त्रण प्रणालीमा सर्वो मोटरहरू एक्चुएटरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ CNC मेशिनहरू प्राप्त विद्युतीय संकेतहरूलाई मोटर शाफ्टमा कोणीय विस्थापन वा कोणीय वेग आउटपुटमा रूपान्तरण गर्न। सर्वो मोटर भित्रको रोटर स्थायी चुम्बक हो। ड्राइभरद्वारा नियन्त्रित U/V/W ३-चरण बिजुलीले विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाउँछ। रोटर यस चुम्बकीय क्षेत्रको कार्य अन्तर्गत घुम्छ। एकै समयमा, मोटरको एन्कोडरले ड्राइभरलाई सिग्नल फिर्ता फिड गर्दछ, र ड्राइभरले लक्ष्यलाई प्रतिक्रिया मानसँग तुलना गर्दछ। मानहरू तुलना गरिन्छ, र रोटरको घुमाउने कोण समायोजन गरिन्छ।
सर्वो मोटरको शुद्धता एन्कोडरको शुद्धताले निर्धारण गरिन्छ, अर्थात्, सर्वो मोटरमा नै पल्स पठाउने कार्य हुन्छ। यसले प्रत्येक पटक एक कोण घुमाउँदा समान संख्यामा पल्स पठाउनेछ, जसले गर्दा सर्वो ड्राइभ र सर्वो मोटर एन्कोडरको पल्सले प्रतिक्रिया बनाउँछ। त्यसैले यो बन्द लूप नियन्त्रण हो।
स्टेपर मोटर एक खुला-लूप नियन्त्रण तत्व स्टेपर मोटर उपकरण हो जसले विद्युतीय पल्स संकेतहरूलाई कोणीय विस्थापन वा रेखीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ। गैर-ओभरलोडको अवस्थामा, मोटर गति र रोक्ने स्थिति पल्स सिग्नलको आवृत्ति र पल्सहरूको संख्यामा मात्र निर्भर गर्दछ, र लोड परिवर्तनहरूबाट प्रभावित हुँदैन।
जब स्टेपर ड्राइभरले पल्स सिग्नल प्राप्त गर्छ, यसले स्टेपर मोटरलाई सेट दिशामा निश्चित कोण घुमाउन चलाउँछ, जसलाई "स्टेप एंगल" भनिन्छ। स्टेपिङले पल्सको संख्या नियन्त्रण गरेर कोणीय विस्थापन नियन्त्रण गर्न सक्छ, जसले गर्दा सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न सकिन्छ। यसले ड्राइभरको पल्स फ्रिक्वेन्सी नियन्त्रण गरेर मोटर रोटेशनको गति र प्रवेगलाई पनि नियन्त्रण गर्न सक्छ, जसले गर्दा उच्च गतिको उद्देश्य प्राप्त गर्न सकिन्छ। त्यसकारण, स्टेपर मोटर खुला-लूप नियन्त्रण हो।
स्टेपर मोटर्स र सर्वो मोटर्स बीचको भिन्नता
नियन्त्रक
स्टेपर मोटर नियन्त्रक एक इलेक्ट्रोनिक उत्पादन हो जसले एकरूप पल्स सिग्नलहरू पठाउन सक्छ। यसले पठाएको सिग्नल स्टेपर मोटर ड्राइभरमा प्रवेश गरेपछि, यसलाई ड्राइभरले स्टेपर मोटरलाई चलाउनको लागि आवश्यक पर्ने बलियो करेन्ट सिग्नलमा रूपान्तरण गर्नेछ। स्टेपर मोटर नियन्त्रकले स्टेपर मोटरलाई प्रत्येक कोणबाट घुमाउन सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छ। ड्राइभरले प्राप्त गर्ने कुरा पल्स सिग्नल हो। प्रत्येक पटक पल्स प्राप्त गर्दा, ड्राइभरले मोटरलाई निश्चित कोणबाट मोटर घुमाउन पल्स दिनेछ। यस सुविधाको कारण, स्टेपर मोटरहरू आज विभिन्न उद्योगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
सर्वो मोटर नियन्त्रक भनेको सर्वो मोटर नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिने नियन्त्रक हो। यसको कार्य साधारण एसी मोटरमा काम गर्ने फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टर जस्तै हो। यो सर्वो प्रणालीको एक भाग हो र मुख्यतया उच्च-परिशुद्धता स्थिति प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ। सामान्यतया, सर्वो मोटरलाई उच्च-परिशुद्धता प्रसारण प्रणाली स्थिति प्राप्त गर्न स्थिति, गति र टर्कको ३ तरिकाहरू मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ। यो हाल प्रसारण प्रविधिको उच्च-अन्त उत्पादन हो।
नियन्त्रण शुद्धता
स्टेपर मोटरको चरण र धड्कन जति धेरै हुन्छ, यसको शुद्धता त्यति नै उच्च हुन्छ। सर्वो मोटर बिल्ट-इन एन्कोडरमा आधारित हुन्छ। एन्कोडरमा जति धेरै स्केल हुन्छ, शुद्धता त्यति नै उच्च हुन्छ।
नियन्त्रण विधिहरू
एउटा खुला-लूप नियन्त्रण हो र अर्को बन्द-लूप नियन्त्रण हो।
कम-फ्रिक्वेन्सी विशेषताहरू
स्टेपर मोटरहरू कम गतिमा कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पनको जोखिममा हुन्छन्। सामान्यतया, कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पनहरू हटाउन ड्याम्पिङ वा उपविभाजन प्रविधि प्रयोग गरिन्छ, जबकि सर्वो मोटरहरू कम गतिमा कम्पन गर्दैनन्। AC सर्वो प्रणालीमा अनुनाद दमन प्रकार्य हुन्छ, जसले CNC मेसिनको कठोरताको कमीलाई ढाक्न सक्छ, र प्रणाली भित्र प्रणालीमा आवृत्ति विश्लेषण प्रकार्य (FFT) हुन्छ, जसले प्रणाली समायोजनलाई सहज बनाउन CNC मेसिनको अनुनाद बिन्दु पत्ता लगाउन सक्छ।
टर्क फ्रिक्वेन्सी विशेषताहरू
स्टेपर मोटरको आउटपुट टर्क गति बढ्दै जाँदा घट्नेछ, र एसी सर्वो मोटरमा स्थिर टर्क आउटपुट हुन्छ।
ओभरलोड क्षमता
स्टेपर मोटरहरूमा ओभरलोड क्षमता हुँदैन, जबकि एसी मोटरहरूमा बलियो ओभरलोड क्षमता हुन्छ।
अपरेटिंग प्रदर्शन
स्टेपर मोटरले ओपन-लूप नियन्त्रण अपनाउँछ। यदि सुरुवाती आवृत्ति धेरै उच्च छ वा भार धेरै ठूलो छ भने, चरणहरू गुमाउन वा रोकिन सजिलो हुन्छ। जब गति धेरै उच्च हुन्छ, यो ओभरशूट गर्न सजिलो हुन्छ। सर्वो प्रणाली बन्द-लूप नियन्त्रण हो। ड्राइभले मोटर एन्कोडरको प्रतिक्रिया संकेतलाई प्रत्यक्ष रूपमा नमूना गर्न सक्छ। स्थिति लूप र गति लूप भित्र बनाइन्छ। सामान्यतया, स्टेपर मोटरको कुनै चरण हानि वा ओभरशूट हुनेछैन, र नियन्त्रण प्रदर्शन अधिक भरपर्दो हुन्छ।
गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन
स्टेपर मोटरलाई रोकिएको ठाउँबाट काम गर्ने गतिमा गति लिन सयौं मिलिसेकेन्ड लाग्छ, जबकि AC सर्वो प्रणालीमा राम्रो एक्सेलेरेशन प्रदर्शन हुन्छ, सामान्यतया केही मिलिसेकेन्ड मात्र हुन्छ, र छिटो सुरु र रोकिन आवश्यक पर्ने नियन्त्रण परिस्थितिहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
धेरै कार्यसम्पादन पक्षहरूमा एसी सर्वो प्रणाली स्टेपर मोटरभन्दा उत्कृष्ट छ। यद्यपि, स्टेपर मोटरहरू प्रायः केही कम माग गर्ने अवसरहरूमा कार्यकारी मोटरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। त्यसकारण, नियन्त्रण प्रणालीको डिजाइन प्रक्रियामा, नियन्त्रण आवश्यकताहरू र लागत जस्ता विभिन्न कारकहरूलाई व्यापक रूपमा विचार गर्नुपर्छ, र उपयुक्त नियन्त्रण मोटर चयन गर्नुपर्छ।
